Просмотр не включенных в список видеороликов о вождении круизных автономных автомобилей GM выявляет тревожное поведение

На всякий случай, если кто-то забыл, автономное вождение сложно. Невероятно сложно. Получить две тонны инертных проводов, транзисторов, двигателей и линз, чтобы хоть как-то ориентироваться в сложной реальной среде, почти до смешного сложно. Тот факт, что мы можем создавать машины, которые могут делать все это, просто потрясающ.

Это также означает, что если мы будем предельно честны, нам еще предстоит пройти долгий путь, прежде чем мы достигнем полной автономии пятого уровня. и вы можете ясно увидеть это на фотографиях некоторых автомобилей, снятых парком тестовых автомобилей Cruise, курсирующих по Сан-Франциско. Я не думаю, что тезисы пытались это донести, хотя.

Cruise, если вы помните. это подразделение GM, занимающееся исследованиями и разработками автономных транспортных средств. Он объявил, вопреки многим преувеличениям, дизайн для перевозки людей без водителя. и он проходит множество испытаний в Сан-Франциско с парком сильно улучшенных Chevy Bolts.

Круиз иногда выпускает из некоторых поездок по городу на своих тестовых автомобилях. Записи, размещенные на YouTube, обычно ускоряются примерно в четыре раза и показывают неотредактированные камеры с автомобильной камеры, на которые потребовалось бы от 30 минут до часа.

Тезисы довольно просты, просто запись того, где ехала машина, с направленным вперед потоком, который может совпадать, а может и не совпадать с потоком, который используется автомобилем для навигации (это не ясно), а также небольшая информационная панель, показывающая, в каком положении находится селектор передач включен, насколько быстро он едет, какой индикатор горит (если есть), положение руля и находится ли он в ручном или автономном режиме вождения.

Похоже, что все эти тезисы сохраняют автомобиль в автономном режиме, и хотя Круиз обнародовал подобные вещи, те, которые мы рассматриваем здесь, пока не доступны для публичного просмотра на YouTube, в списке отсутствуют. Это просто означает, что, хотя они и не являются личными, они не будут отображаться в результатах поиска.

Также стоит отметить, что тезисам около 10 месяцев, по словам Круза, и улучшения и изменения происходят постоянно. Так что некоторые из этих проблем, возможно, уже были решены.

READ  Установка Пластиковых Порогов BMW Е34

Компания Cruise в прошлом использовала подобные устройства в рекламных целях, чтобы продемонстрировать, что их автомобили действительно могут длительное время ездить в Сан-Франциско автономно. Все, что мы посмотрели, происходили в ясную погоду и, кажется, были сняты рано утром, около 7 часов утра. Судя по тому, что предприятия открываются или закрываются в фоновом режиме, некоторые поездки, возможно, были по воскресеньям (хотя это всего лишь наблюдение).

Они покрывают значительную часть Сан-Франциско, но избегают районов с очень интенсивным движением, таких как Маркет-стрит, и, похоже, не ездят на автомобиле в часы пик.

Просмотр не включенных в список роликов о вождении круизных автономных автомобилей GM выявляет тревожное поведение

Совсем недавно компании C ruise было разрешено снимать «водителей безопасности» из автомобилей во время испытаний. Драйверы должны взять на себя ответственность, если что-то пойдет не так. После удаления этого критически важного отказоустойчивого устройства безопасности, возможно, имеет смысл взглянуть на тезисы и увидеть, какие проблемы имеют круизные автомобили и насколько они потенциально опасны.

Я должен упомянуть, что в тезисах есть много чего впечатлить; все автомобили ездят по городу без происшествий в течение длительного времени. Многие из наблюдаемых моделей поведения впечатляют.

Но есть проблемы, без вопросов.

Некоторые из проблем довольно незначительны, но все равно будут раздражать, если вам придется ехать в одном из них; они предполагают более серьезные проблемы с восприятием и реакцией, которые могут потребовать корректировки. Одна из этих проблем связана с трудностями, с которыми круизный автомобиль движется прямо по полосе.

Особенно хороший пример этого. хотя вы можете найти примеры в ряде пунктов во всех тезисах. в этом ролике из часового путешествия по Сан-Франциско в 11:16 по:

Может быть, он слишком чувствителен к колебаниям припаркованных машин, но на этой полосе это действительно пинг-понг. Вы даже можете увидеть, насколько перемещается рулевое колесо, посмотрев на маленький значок индикатора колеса на информационной панели внизу в центре.

Если это поможет, вы можете нажать на значок шестеренки и установить скорость воспроизведения на 0,25, чтобы она была ближе к скорости в реальном времени, что позволит вам увидеть это более подробно.

READ  Как Подключить Колонки В Автомобиле

Еще одно поведение, которое не так уж и опасно, но все же не очень хорошо, связано с тем, как машина справилась с этой очаровательной семьей из трех человек, вместе катаясь на велосипеде (9:00):

Я понимаю, что люди на велосипедах в группе могут сбивать с толку. Круизный автомобиль здесь как бы затенял велосипедное трио, ускорялся и замедлялся, что, должно быть, заставляло велосипедистов немного нервничать. У круизного автомобиля было достаточно времени и свободных полос, чтобы проехать их безопасно и законно, но этого не произошло.

Но это непростая ситуация.

Что на самом деле не должно быть сложным, так это не трясти машину на перекрестке, и, тем не менее, через час мы почти промахнемся именно с этим. Фактически, мы получаем три в ряд, для почти тройного треугольника!

Во-первых, круизная машина скутера не увидела (10:53):

затем на следующем перекрестке мы видим, как Cruise Bolt чуть не врезался в внедорожник Toyota (11:01):

Чтобы дать немного больше подробностей, вы можете увидеть здесь, что Bolt ускорялся, когда внедорожник пересекал его перед ним, разгоняясь почти до 6 миль в час с машиной прямо впереди, и не прекращая ускорения, достигая 7,5 миль в час, поскольку внедорожник едва разгоняется. прошлое:

Судя по тому, что мы видим на снимке, круизный автомобиль либо не догадывался, что внедорожник опережает его, либо по какой-то причине не обращал на это внимания. Ни один разумный человек, который хотел бы избежать крушения, не стал бы ускоряться, когда машина проехала прямо перед ними на таком перекрестке.

И, что невероятно, вот наш третий перекресток, который едва не промахнулся, завершая тройку событий:

На этот раз на перекрестке много всего происходит: круизная машина делает левый поворот, там прыгает машина, велосипедисты, проезжает грузовик. это очень много активности, но отнюдь не необычно для приличного человека.размерная городская улица.

READ  Как Узнать Модель Двигателя Мерседес

Не поэтому ли машина Cruise полностью скучает по черной Camry, прибывающей в 11:08? Опять же, у нас есть ситуация, когда круизный автомобиль набирает скорость прямо, когда другой автомобиль находится прямо на его пути, и он, кажется, ничего не замечает:

Все это довольно серьезные промахи. Я имею в виду, что я должен передать это Крузу за то, что он вообще не редактировал их, но, может быть, никто не изучал их подробно? Или, возможно, они это сделали, и поэтому их нет в списке? Я правда еще не знаю.

Мы видим похожее чуть ли не T-boning в первом, которое я вам показал, примерно в 13:00:

Опять же, мы видим такую ​​же закономерность: круизный автомобиль начинает пересекать перекресток, не видя транспортного средства, приближающегося с перпендикулярной улицы, и продолжает ускоряться, даже если пересекающий транспорт явно находится прямо перед ним. Вот скриншот внедорожника прямо впереди, когда круизный автомобиль разгоняется до 6,5 миль в час и набирает высоту:

Это, конечно, плохо, и меня беспокоит, когда я думаю, что скоро в этих вещах не будет резервных человеческих драйверов.

Теперь возможно, что круизный автомобиль точно знает, как близко он может подъехать к проезжающему автомобилю, и рассчитал, что он не врежется в него. Для человека большинство из них приостановило бы ускорение, когда машина проезжает прямо перед ним, но возможно, он подсчитал и просто знает, что все будет хорошо, даже если людям это покажется странным.

Такое поведение, конечно же, ограничивает погрешность, если проезжающий автомобиль замедляется или останавливается, но, возможно, это ожидаемое поведение. Если кто-то из Cruise хочет объяснить процесс, мы будем рады выслушать.

Наряду с опасностями, у нас есть еще несколько запутанных примеров. Например, что здесь происходит, примерно в 12:30?

Итак, машина сидела на светофоре, терпеливо ожидая поворота направо, индикатор мигал, когда после начала поворота машина передумала в 12:43, а затем решила повернуть налево, прямо посередине перекрестка?